加工中心有各種類型，雖然外形結構各異，但總體上是由以下幾大部分組成。

1.基礎部件

由床身、立柱和工作臺等大件組成，它們是加工中心結構中的基礎部件。這些大件有鑄鐵件，也有焊接的鋼結構件，它們要承受加工中心的靜載荷以及在加工時的切削負載，因此必須具備更高的靜、動剛度，也是加工中心中質量和體積最大的部件。

2．主軸部件

由主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟動﹑停止等動作和轉速均由數控系統控制，并通過裝在主軸上的刀具進行切削。主軸部件是切削加工的功率輸出部件，是加工中心的關鍵部件，其結構的好壞，對加工中心的性能有很大的影響。

3.數控系統

由CNC裝置﹑可編程序控制器﹑伺服驅動裝置以及電動機等部分組成，是加工中心執行順序控制動作和控制加工過程的中心。

4.自動換刀裝置(ATC)

加工中心與一般數控機床的顯著區別是具有對零件進行多工序加工的能力，有一套自動換刀裝置。